常用定位方法

/：根
//：任意位置
*：任意元素
@：属性：//*[@id=""]
text：文本：//*[text()='']
.：当前节点
..：父级节点
contains：模糊查询
starts-with：匹配一个属性开始位置的关键字
/parent::：子找父：//*[@id=""]/parent::父元素
following-sibling::：找弟：//*[@id=""]following-sibling::弟元素
preceding-sibling::：找兄：//*[@id=""]preceding-sibling::兄元素

举例

写不明白，推荐：Xpath如此强大

等待元素

强制等待：sleep

等待元素可见：Wait Until Element Is Visible